講座編號：jz-yjsb-2022-y055

講座題目：《復雜系統建模與分析》系列講座：多個體系統的適應跟蹤控制

主 講 人：張紀峰 研究員 中國科學院數學與系統科學研究院

講座時間：2022年11月22日（星期二）下午14:00

講座地點：騰訊會議，會議ID：567 162 269

參加對象：人工智能學院教師、系統科學博士生、控制學科碩士生

主辦單位：人工智能學院、研究生院

主講人簡介：

張紀峰，1985年本科畢業于山東大學數學系，1991年博士畢業于中國科學院系統所，現為中國科學院數學與系統科學研究院研究員。研究方向為隨機系統、有限信息系統、多自主體系統的分析與控制等。曾兩次獲國家自然科學二等獎，現為歐洲科學與藝術院院士，IEEE、IFAC、CAA、CSIAM等的會士。先后擔任國務院學位委員會系統科學評議組召集人，國際自動控制聯合會技術局副主席，中國自動化學會、中國數學會和中國系統工程學會等的副理事長，Science China Information Sciences, National Science Review, IEEE Trans. on Automatic Control, SIAM Journal on Control and Optimization等十多個期刊的主編、副主編或編委，是科普期刊《系統與控制縱橫》的創刊主編。先后主持國家杰出青年基金項目、以及科技部重點研發項目等。

主講內容：

適應控制是不確定性系統控制的基本方法，其基本思想是通過不斷地測量被控對象的觀測量，估計系統的狀態、參數，并應用于控制器設計，使系統能夠在一定程度上克服諸如測量誤差、未建模動態、未知參數、未知干擾等不確定性帶來的不良影響，使系統具有一定的適應性和魯棒性。經過幾十年的發展，該方向已經形成了一個龐大的理論和方法體系。但隨著系統的網絡化，急需適用于網絡化系統、多個體系統等的分布式估計與適應控制。該報告將重點介紹分布式估計與適應控制的背景、特點，國內外發展現狀，介紹如何針對隨機通信噪聲、隨機信道增益和信號丟失等不確定性因素，設計分布式參數估計算法，建立其收斂性條件；如何針對含有未知參數、外部隨機干擾、未建模動態和未知狀態耦合項的多個體系統，設計分布式參數估計與適應跟蹤控制，給出閉環系統幾乎必然一致穩定的條件。